Dokuritsu Junbi Cosakai membentuk sebuah panitia dengan sebutan panitia sembilan untuk menyempurnakan rumusan Pancasila dan membuat Undang-undang Dasar berlandaskan kelima asas tersebut.
Panitia sembilan tersebut beranggotakan, Ir. Soekarno, Mohammad Hatta, Agus Salim, Ahmad Subarjo, Mr. AA Maramis, Abikoesno Tjokroseojoso, Wahid Hasjim, Mohammad Yamin, dan Abdul Kahar Muzakir.
Pancasila disahkan pada sidang PPKI pada 18 Agustus 1945, setelah melalui beberapa proses persidangan.
Dalam sidang tersebut disetujui bahwa Pancasila dicantumkan sebagai dasar negara Indonesia yang sah dalam Mukadimah Undang-undang Dasar 1945.***